一、引言
該盲孔攻絲專用組合機(jī)床是供給汽車零部件企業(yè)用于生產(chǎn)汽車發(fā)動機(jī)缸體加工盲孔攻絲的的專用組合機(jī)床，主要服務(wù)于汽車動力總成制造業(yè)，汽車零部件制造業(yè)，特殊用途零件的攻絲加工。
全伺服的攻絲組合機(jī)床在產(chǎn)量，效率，勞動強(qiáng)度，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢。普傳科技生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動器在盲孔攻絲組合機(jī)床上的應(yīng)用為國產(chǎn)數(shù)控攻絲組合機(jī)床提供了良好的解決方案。
二、攻絲機(jī)床的控制要求
該機(jī)床主控系統(tǒng)采用歐姆龍PLC作為控制系統(tǒng)，三個（左、右、上）方向的攻絲軸采用普傳科技的ADSD-AS系列異步伺服控制，功率為5.5KW和7.5KW，可以做到無級變速，調(diào)速范圍寬，位置控制精度高，可以保證在攻絲加工時的加工精度。
普傳異步伺服有對用戶開放的QMCL編程語言，可以根據(jù)客戶設(shè)備的動作要求編輯出相應(yīng)的QMCL控制程序，根據(jù)設(shè)備要求，采用普傳異步伺服驅(qū)動器的內(nèi)部位置控制功能，來控制攻絲的攻進(jìn)和攻退，有手動攻絲和自動攻絲兩種控制方式，攻絲的速度和長度通過伺服系統(tǒng)中用戶參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，方便用戶的使用，并設(shè)置了遇到攻絲故障緊急后退的功能，，攻絲原點(diǎn)由機(jī)械開關(guān)確定。
普傳ADSD-AS系統(tǒng)異步伺服電機(jī)，具有很高的可靠性和穩(wěn)定性，非常齊全的保護(hù)功能:具有過電流、過電壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護(hù)。可以保證鉆頭的確定位和工件的高精度加工。
三、伺服性能分析
對于異步伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制及精確的位置控制，普傳異步伺服驅(qū)動器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開放式的QMCL語言，可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行程序的設(shè)置。
四、控制原理及接線圖
使用異步伺服5.5KW和7.5KW的驅(qū)動器和電機(jī)用于專機(jī)上的攻絲控制，接口信號設(shè)置如下：
輸入接口：DI1：使能
DI2：自動運(yùn)行
DI3:手動運(yùn)行
DI4:手動正轉(zhuǎn)
DI5:手動反轉(zhuǎn)
DI6:回零
DI7:復(fù)位
DI8:故障信號
輸出接口：DO1:準(zhǔn)備好
DO2:攻絲原點(diǎn)
DO3:攻絲完成
DO5:故障報(bào)警
伺服驅(qū)動器中需要參數(shù)設(shè)置：攻絲的長度
攻絲的速度
攻絲到位后的延時時間
手動正反轉(zhuǎn)的速度
動作過程：1、回零：采用Z相信號直接回零
2、自動運(yùn)行：1）回零必須完成，有零點(diǎn)信號輸出（DO2）
2）根據(jù)設(shè)置的位置值和速度進(jìn)行位置定位（攻進(jìn)--正轉(zhuǎn)）
3）根據(jù)延時時間延時
4）攻退，根據(jù)攻進(jìn)時的速度和位置反轉(zhuǎn)回退，停止
5）動作完成，輸出DO3
3、手動運(yùn)行方式：DI3有輸入是，轉(zhuǎn)為手動方式
4、手動正轉(zhuǎn)：DI4接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，DI4斷開，電機(jī)停止
5、手動反轉(zhuǎn)：DI5接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，DI5斷開，電機(jī)停止
接線圖如下：
五、結(jié)束語
普傳科技的交流異步伺服產(chǎn)品使用在專用攻絲組合機(jī)床上，加工的產(chǎn)品為汽車發(fā)動機(jī)的缸體，主要是采用伺服的內(nèi)部位置控制方式來完成攻絲加工深度的準(zhǔn)確定位，提高了加工效率，和普通電機(jī)相比有較高的節(jié)能效果，達(dá)到了高精、高效、低耗能的目的。
