一、概述
深圳市某金屬制品有限公司自成立以來一直致力于 CCTV 監(jiān)控攝像機外殼、五金配件、周邊產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)。是目前國內(nèi) CCTV 五金產(chǎn)品品種最多、專業(yè)性最強的制造商之一，公司有數(shù)控機床近百臺。公司產(chǎn)量巨大，效益可觀。原來機器配有臺達變頻器，后因故障改用我們PI9100電流矢量變頻器。
二、數(shù)控車床的功能需求
? 控制方式選擇用開環(huán)矢量控制。
? 需要端子控制作為命令源，二線式端子控制：一個正轉(zhuǎn)命令FWD（DI1輸入），一個反轉(zhuǎn)命令REV（DI2輸入）。
? 頻率源為模擬量設(shè)定（電腦控制板輸出0～10VDC），只需要從AI1口輸入頻率指令即可。
? 能保證在300r/min速度下正常切削工作，低速力矩要求比較大。
? 加速和減速時間根據(jù)客戶自身需求，一般在2～3s，需要帶制動單元的變頻器。
? 需要故障信號輸出信號和故障復(fù)位信號（DI3輸入）。
三、主要的參數(shù)和性能指標(biāo)：
1）3.0kW 數(shù)控車床
電動機參數(shù)：額定功率：3.0kW，額定頻率：50Hz, 額定電壓：380V， 額定電流：6.8A，額定轉(zhuǎn)速：1480r/min
機械傳動比：1：1.5
加工材料：45#鋼
實際測試性能指標(biāo)：主軸轉(zhuǎn)速：200r/min（變頻器運行頻率 15Hz 左右）, 進刀速度：50mm/min, 單邊進刀量：2.5mm，運行
的效果很好，實際的進刀速度和單邊進刀量還可以加大。
2）5.5kW 數(shù)控車床
電動機參數(shù)：額定功率：5.5kW，額定頻率：50Hz, 額定電壓：380V， 額定電流：13A，額定轉(zhuǎn)速：1400r/min
機械傳動比：1：1.5
加工材料：45#鋼
實際測試性能指標(biāo)：主軸轉(zhuǎn)速：200r/min（變頻器運行頻率9～10Hz）, 進刀速度：60mm/min, 單邊進刀量：2mm；
主軸轉(zhuǎn)速：450r/min（變頻器運行頻率22Hz左右）, 進刀速度：60mm/min, 單邊進刀量：4mm，運行的效果很好，實際的進刀速度和單邊進刀量還可以加大。
四、現(xiàn)場設(shè)備
五、控制原理參數(shù)設(shè)置
1)電氣系統(tǒng)圖：
2）控制原理圖：
3)、調(diào)試參數(shù)：
F0.00 0：矢量控制
F0.11 1：端子臺控制
F0.03 2：AI1
F0.13 加速時間：2.0～3.0s
F0.14 減速時間：2.0～3.0s
F1.00 DI1端子功能：1，正轉(zhuǎn)
F1.01 DI2端子功能：2，反轉(zhuǎn)
F0.19 最大頻率：100.00Hz
F0.21 上限頻率：100.00Hz
F0.18 載波頻率：10.0kHz
F1組（電機參數(shù)），根據(jù)電機銘牌輸入，進行完整調(diào)諧。F5矢量參數(shù)為出廠默認(rèn)值即可。
六、保養(yǎng)、維護
1)電器柜通風(fēng)散熱裝置：各電器柜中散熱風(fēng)扇是否正常工作、風(fēng)道濾網(wǎng)有無堵塞。
2)電器柜過濾器、濾網(wǎng)：過濾網(wǎng)、管網(wǎng)上是否沾附塵土、如有應(yīng)及時清理。
七、總結(jié)
采用普傳 PI9100 系列電流矢量變頻器完全能夠滿足機床主軸控制要求。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號來控制輸出頻率，在不同的加工工藝（如；粗加工、精加工等）需要不同的轉(zhuǎn)速，此時可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號給變頻器，實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，同時啟停信號也由數(shù)控系統(tǒng)控制，提高了自動化程度、延長了刀具的使用壽命。
