一、概述
注塑機(jī)、擠出機(jī)是塑膠行業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備，同時(shí)也是主要的耗電設(shè)備，被人們稱為“電老虎”，其用電量占企業(yè)生產(chǎn)用電的80%左右。注塑機(jī)耗電大，一方面造成全社會電能的巨大浪費(fèi)，另一方面造成企業(yè)生產(chǎn)成本居高不下，產(chǎn)品缺乏競爭優(yōu)勢，嚴(yán)重影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
注塑機(jī)的工藝過程一般分為鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、開模等幾個(gè)階段，各個(gè)階段需要不同的工作壓力和流量。對于油泵馬達(dá)而言，注塑過程是處于變化的負(fù)載狀態(tài)。在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵馬達(dá)始終以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，多余的液壓油通過溢流閥回流，此過程稱為高壓節(jié)流。據(jù)統(tǒng)計(jì)高壓節(jié)流造成的能量損失高達(dá)25-60%。同時(shí)，由于液壓長期的全速循環(huán)流動(dòng)，與液壓件、機(jī)械件的劇烈磨擦，造成油溫過高、噪音過大、機(jī)械壽命縮短的現(xiàn)象。
在注塑機(jī)工序一個(gè)完整的過程中,各種型號的注塑機(jī)，它的工序過程是相同的，大致是五個(gè)工序過程（見圖1）。
從圖1可知注塑機(jī)不同的工序過程中壓力和時(shí)間是這樣分布的：
（1）送模具過程：壓力低，時(shí)間較短。
（2）合模具過程：左右兩個(gè)模具相接直至完全閉合,壓力略高，時(shí)間不長。
（3）保壓過程：送料至模腔，直到成型，固化。壓力較高，時(shí)間較長，約占一件產(chǎn)品制造時(shí)間的40—60％。
（4）脫模具過程：加工成型,開啟模具,脫模，取出加工件。壓力略高,時(shí)間不長。
（5）退模具過程：加工件取出，模具后退原位，進(jìn)行輔助工作后，待再次加工。壓力低，時(shí)間較短。
對同一臺注塑機(jī),加工不同的塑料件,其壓力（P）與時(shí)間(t)長短是各不相同的。由于加工件模具的復(fù)雜性,使用不同的塑料,一個(gè)加工件的總用料量,有否嵌件等有關(guān)。
二、PI9000改造方案過程簡述
在注塑機(jī)永磁同步改造中，控制方案采用流量和壓力雙信號比較取大的方式，采取該控制方案能保證用戶更換產(chǎn)品模具時(shí)，再調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)。而且控制信號與注塑機(jī)信號在電氣上完全隔離，不會對注塑機(jī)控制器產(chǎn)生干擾，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
1、變頻器選型
本次改造的注塑機(jī)所用油泵電機(jī)為14KW的永磁無感同步伺服電機(jī)，因此變頻器選用PI9230E 015G3永磁同步無感矢量控制專用變頻器。為了滿足注塑工藝快速啟停的控制要求，必須選配合適的制動(dòng)電阻。根據(jù)變頻器的制動(dòng)電阻選型控制要求，配置40Ω/1500W制動(dòng)電阻。
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機(jī)械設(shè)備 |
控制器 |
數(shù)量 |
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注塑機(jī) |
PI9230E 015G3 |
1臺 |
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制動(dòng)電阻 |
40Ω/1500W |
1個(gè) |
表1 注塑機(jī)變頻改造設(shè)備清單
2、變頻器控制端子接線
根據(jù)注塑機(jī)工序控制要求，變頻器控制端子使用到模擬量控制端子AI1，AI2，GND。數(shù)字量控制端子DI1，DI2，COM。繼電器輸出1端子TA1和TC1。
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AI1-GND |
模擬量輸入端子1 |
默認(rèn)壓力給定 |
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AI2-GND |
模擬量輸入端子2 |
默認(rèn)流量給定 |
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DI1-COM |
數(shù)字輸入端子1 |
運(yùn)行使能 |
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DI2-COM |
數(shù)字輸入端子2 |
故障復(fù)位 |
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TA1-TC1 |
繼電器輸出端子 |
故障輸出 |
三、調(diào)試過程及參數(shù)設(shè)置
確認(rèn)變頻器的主回路與控制回路接線正確后，按照以下過程進(jìn)行變頻器在注塑機(jī)上的應(yīng)用調(diào)試：
1、開始電機(jī)自學(xué)習(xí)，具體步驟：
1、PP-01=01恢復(fù)出廠參數(shù)
2、P0-01=0 選擇無感矢量控制
3、根據(jù)電機(jī)銘牌正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)
P1-00=2 電機(jī)類型為永磁同步電機(jī)
P1-01=14電機(jī)額定功率
P1-02=341 電機(jī)額定電壓
P1-03=28.2 電機(jī)額定電流
P1-04=113.33 電機(jī)額定頻率
2、參數(shù)設(shè)置完成后對電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，P1-37=11
調(diào)諧選擇：11 帶載自學(xué)習(xí)（靜止自學(xué)習(xí)）
12 空載自學(xué)習(xí)（選擇自學(xué)習(xí)）
帶載自學(xué)習(xí)只能獲得同步電機(jī)電阻，同步電機(jī)D軸電感，同步電機(jī)Q軸電感（P1-16到P1-19）無法獲取電機(jī)反電動(dòng)勢（P1-20），具體大小可以公式計(jì)算得出或者查找說明書。
公式：E=P/√3 *I
E為反電動(dòng)勢， P為額定功率 I為電機(jī)額定電流
空載自學(xué)習(xí)可以獲取P1-16到P1-20還可以獲取P2-13到P2-16，有條件的現(xiàn)場應(yīng)進(jìn)行空載（即全面）自學(xué)習(xí)。
最終的電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下：
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序號 |
功能標(biāo)號 |
功能名稱 |
設(shè)置值 |
備注 |
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1 |
P0-02 |
端子控制 |
1 |
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2 |
P0-03 |
AI1 模擬量給定 |
2 |
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3 |
P0-04 |
AI2模擬量給定 |
3 |
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4 |
P0-07 |
主輔運(yùn)算取最大值 |
21 |
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5 |
P4-13 |
AI1零漂電壓 |
0.03 |
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6 |
P4-18 |
AI2零漂電壓 |
0.17 |
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7 |
P4.00 |
運(yùn)行使能 |
1 |
DI1端子功能 |
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8 |
P4.03 |
故障復(fù)位 |
9 |
DI2端子功能 |
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9 |
P0-17 |
加速時(shí)間 |
5s |
實(shí)際工藝要求進(jìn)行調(diào)整 |
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10 |
P0-18 |
減速時(shí)間 |
0.1s |
實(shí)際工藝要求進(jìn)行調(diào)整 |
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11 |
P2-00 |
速度環(huán)比例增益1 |
6 |
解決電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的異響和抖動(dòng)，修改P2電機(jī)組參數(shù)Kp比例增益（減小此值），和積分時(shí)間Ti（增大此值） |
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12 |
P2-01 |
速度環(huán)積分時(shí)間1 |
4 |
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13 |
P2-03 |
速度環(huán)比例增益2 |
8 |
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14 |
P2-04 |
速度環(huán)積分時(shí)間2 |
4 |
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15 |
P2-05 |
切換頻率 |
50 |
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16 |
P2-14 |
勵(lì)磁比例增益 |
4000 |
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17 |
P2-15 |
勵(lì)磁積分增益 |
1356 |
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18 |
P2-10 |
速度控制方式下的轉(zhuǎn)矩上限數(shù)字設(shè)定，電動(dòng) |
100 |
防止力矩過大，射出膠體把注塑機(jī)模堵塞。 |
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19 |
P2-12 |
速度控制方式下的上限轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字設(shè)定，發(fā)電 |
100 |
四、注塑機(jī)改造后的效果
1、節(jié)電效果明顯
節(jié)電高達(dá)20～65%，設(shè)備運(yùn)行6-10個(gè)月，可回收投資。
2、壓力穩(wěn)定、精密
調(diào)節(jié)能力強(qiáng)，壓力閉環(huán)控制模式使系統(tǒng)壓力非常穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高精度的精密控制?？砂凑针娔X設(shè)定的任意壓力、流量曲線運(yùn)行。
3、低噪音、弱振動(dòng)
由于伺服系統(tǒng)是在矢量控制啟動(dòng)，伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，運(yùn)行期間只有很小的振動(dòng)感，噪音極低，保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性。。
4、使用方便
提供壓力和流量的雙閉環(huán)控制，雙路模擬量輸出的電腦進(jìn)行聯(lián)機(jī)，安裝調(diào)試極為方便。普通技術(shù)人員通過數(shù)字面板即可迅速調(diào)好參數(shù)，也可用數(shù)字接口批量寫入適配參數(shù)。
5、延長使用壽命
減輕電機(jī)軸承、油泵葉片等運(yùn)動(dòng)部件的磨損程度，延長其使用壽命。
6、多重保護(hù)
對電機(jī)具有過壓、欠壓、過載、過流、缺相等保護(hù)功能。
